FUSION 多源导航模组

FUSION 多源导航模组拟聚焦卫星定位受遮挡或单一传感器信息不足时的状态估计需求，面向无人机制造商、机载设备企业及系统集成商，组织多传感器接口适配、融合算法开发与模组验证，逐步形成具有明确适用边界的导航支持产品。

研发从目标场景、精度要求、时延和资源约束出发，按需组合卫星定位、惯性测量、视觉或测距信息，开展时间同步、坐标转换、标定及数据质量检查。测试重点包括定位误差、输出连续性、异常信息识别与失效后的状态提示，并通过记录回放、仿真和受控现场试验验证。不同环境分别评价，不预先承诺全场景、无信号条件下的自主导航能力。

项目拟从客户联合开发、接口适配与开发套件交付切入，按照需求确认、样机集成和阶段验收取得收入。经验证具备交付条件的模组，可开展产品供货与维护；具有独立权属和授权条件的软件模块，可进一步提供许可服务。

创投评估重点在于技术可验证性、客户导入及成果复用效率。我们将明确外购传感器、授权技术、自研算法和联合成果的权属边界，以验证里程碑管理投入，持续核算研发、样机、标定、测试和客户支持成本。投资回报取决于实际商业化进度、销售回款及经营成果，分配依据正式协议执行。